Соединение элементов деревянных конструкций, когда передача усилия от одного элемента к другому осуществляется непосредственно без использования вкладышей или иных рабочих связей, называется врубкой.
В настоящее время осталось прежнее название «врубка» хотя сейчас зубья и гнезда, не вырубают топором, для вырезания используют электропилы и т.п.
Соединяемые врубкой элементы скрепляются вспомогательными связями: болтами, хомутами, скобами и т. п., которые обеспечивают плотное прилегание элементов не только под эксплуатационной нагрузкой, но также и при монтаже и воздействии случайных сил.
В простейшем случае, в основном решении сжатого стыка, усилие передается непосредственным упором точно опиленных в кондукторе или «приторцованных» концов бревен, брусьев или досок.
Приторцовкой называют ныне устаревший способ подгонки при сборке сопрягаемых элементов путем неоднократного пропила уплотняемого шва между прижатыми друг к другу торцами элементов.
Раньше врубки применяли не только в сжатых, но и в растянутых соединениях. Сложные, трудоемкие в производстве старинные соединения врубки «сковороднем», «натяжным голландским зубом», «ласточкиным хвостом» и т. п. даже при тщательном изготовлении не способны воспринимать большие усилия; не удовлетворяют требованиям современного строительства.
В современных деревянных конструкциях врубку, так же как и упор, применяют для присоединения в стыке или узле только сжатых элементов.